全球首个“人机半马”竞赛刷屏，2035年人形机器人市场规模超4000亿元｜钛媒体AGI

发布时间：2025-04-22　点此：178次

全球首个人形机器人半马冠军“天工Ultra”

优雅的全球首个“人机半马”比赛刷屏，2035年人形机器人市场规模超4000亿元｜钛媒体AGI的图片

4月19日举办的全球首个人形机器人半程马拉松竞赛持续刷屏，相关微博热搜超23个，论题阅览量超23亿。

据主办方19日晚发布的最新数据，在21.0975公里长的赛道上，北京人形机器人立异中心研制的天工Ultra最早冲线完赛，夺得冠军，总用时2小时40分42秒；第二名（亚军）来自小顽童队的松延动力N2机器人，终究用时3时37分50秒；第三名（第三名）来自上海卓益得机器人有限公司（DroidUp）的“行者二号”机器人，终究用时4时25分56秒。

该赛事是全球首场“人机共跑”活动，招引了20支机器人赛队和12000名人类选手同台竞技。可是从成果看，现在的机器人技能明显与人类相去甚远，最快的人类马拉松运动员仅在1小时2分完结竞赛。

但“人机马拉松”热潮正持续发酵。据我国马拉松官网显现，4月20日，全国共举办43场马拉松竞赛，是我国迄今举办马拉松竞赛数量最多的一天，散布在浙江、湖南、山东、北京、广西等18个省市区的40个城市，赛事规划将超越41万人次。其间，傅利叶、国家当地共建人形机器人立异中心等组织的人形机器人露脸了上海浦东半程马拉松赛场。

跌倒之后机器人的大脑和本体别离动图

事实上，这类竞赛备受瞩目的原因在于，经过“人机半马”，全方位查验了我国人形机器人真实地行走、奔驰、全身协同、具身智能等才能，而且让机器人的关节精度、能耗功率、散热才能、操控算法、通讯搅扰、电池办理等问题全面露出，凸显了此类机器人的行进和局限性，一起也展现了机器人间隔人类的行走跑步还有多远。

当然，竞赛期间机器人及其开发者都面对着巨大的风险。假如机器人在路上跌倒、冻住或丢掉，对开发者来说将是一个极大的为难。因而，每一台上场的人形机器人的背面，还要靠几十人一起推动它行进。

明显，咱们忧虑机器人抢饭碗还为时尚早，反而还发明了一些新岗位。

英特尔我国边际核算事业部EIS高档总监李岩4月18日对钛媒体AGI表明，“具身智能”作为新式商场，有望为国内工业带来新的增加点。从第三方调研组织数据来看，当时70%的新增机器人的落地是在亚洲，50%是在我国，背面的原因是我国商场的巨大需求。而我国现已走在全球具身智能工业前列，未来需求不断坚持做生态、做大小脑交融，然后加速推动具身智能和人形机器人落地。

机器人马拉松冠军诞生，谁是背面的股东？

4月19日，来自北京亦庄的“天工Ultra”凭仗2小时40分42秒的成果，成功闻名全球首个人形机器人半程马拉松冠军。

据悉，“天工Ultra”由北京人形机器人立异中心（简称“立异中心”）研制，该团队背面有两家港股上市公司：2023年上市的优必选和2018年上市的小米集团。

企查查显现，立异中心成立于2023年11月，由北京小米机器人技能有限公司（下称“小米机器人”）、北京优必选智能机器人有限公司（下称“优必选”）、北京京城机电工业出资有限公司（下称“京城机电”）、北京亦庄机器人科技工业开展有限公司（下称“亦庄机器人”）一起持股。其间，小米机器人、优必选和京城机电持股均占比28.57%，亦庄机器人持股14.29%。

其间，优必选是立异中心的建议单位和总经理单位。2023年末，优必选与京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家企事业单位一起出资联合组建了北京人形机器人立异中心，优必选CTO（首席技能官）、履行董事熊友军博士担任立异中心的法定代表人和总经理。

“这是历史性的一刻，机器人完结了半马的路程。”熊友军在竞赛完毕后表明，今日（4月19日）的马拉松竞赛是天工团队查验技能成熟度的很重要的一个方法，期望未来机器人能真实走入日子，协助人类在一些不适合作业的风险场所进行作业。

所谓人形机器人，便是指形状上类似于人的自主性机器、可以“展现出人类的形状和行为”的机器人终端。相关于一般机器人，人形机器人更着重与人的交互，其环境感知和决议计划才能都是跟着 AI 的开展而快速开展的。所以，AI 技能的演进和开展是推动人形机器人智能化开展的关键因素。

现在，人形机器人大体包含九个部分，包含零部件、本体规划与制作、二次开发与系统集成、终端使用等工业链系统：1、伺服驱动器，也便是机器人的“关节”；2、运动操控研制；3、位控和力控；4、全身柔性操控；5、机器人的作业才能，如手眼和谐、抓取、力位混合操控、精度的操控和合作；6、导航算法；7、生物特征辨认；8、多模态的交互；9、机器人操作系统。

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现在国内已有超越数十万家企业进入机器人和具身智能赛道。

据统计，2024年全年，我国机器人相关企业新增注册18.88万家，较2023年略有增加，创近十年注册量新高。到现在，我国现存超80.84万家机器人相关企业，其间，我国人形机器人本体企业已超越100家，工业链中心零部件企业已有数千家。

早在2024年中关村论坛上，立异中心发布自主研制的通用人形机器人母渠道“天工”，身高163cm，体重43kg，支撑每秒550万亿次操作算力，支撑以每小时6公里的速度安稳奔驰；2024年3月，“天工2.0”露脸，已完结国内首个针对杂乱地势的自适应行走，完结首个工业级机器人永续作业才能，合作多工况能耗操控技能，将具有远超前代的续航才能，归纳能效目标到达世界领先水平。

2025年3月，优必选和北京人形机器人立异中心联合推出面向商场出售的科研教育具身机器人“天工行者”，定价29.9万元起，引发商场重视。

熊友军曾向钛媒体AGI坦言，“天工”最大的优势在于，其不只有强壮的本体，而且具有可扩展、更多技能的通用母渠道，而这种“渠道”可以开放给全职业，根据此二次开发迭代，削减重复出资等。

在他看来，北京人形机器人立异中心对标的便是苹果公司（Apple）。不管在科研资金、社会资源，仍是研制团队，“我期望咱们成为全球人形机器人技能范畴的‘排头兵’，好像苹果推动世界进入智能手机年代相同。”熊友军表明，现在立异中心现已与职业头部公司树立数十个联合实验室。

北京人形机器人立异中心CTO唐剑表明，“天工2.0”机器人行将出售，将完结小批量量产和使用。未来跟着人形机器人的大规划落地，其价格将与一台入门级的小轿车差不多。

据钛媒体AGI了解，立异中心研制有两大部分：两大使命——“天工”通用机器人母渠道，以及“开物”多能具身智能体母渠道；三个统筹——职业资源组织者、工业开展培养者、落地使用推动者，然后打造具有全球影响力的具身智能立异策源地和使用演示高地。另据一份前期揭露规划显现，到2025-2027年，该组织将以工业生态建造为主，打造开源OS和开发者社区，完结人形机器人开源OS建造及开源社区树立。

在熊友军看来，人形机器人技能开展是需求一步一步、阶段性开展，包含关节、结构、安全、数据等方面，人形机器人需求构成一个系统和规范，要有顶层规划。

“咱们下一步会做人形机器人底层的技能开源社区，并开展成一个自主可控的国产人形机器人操作系统，就像安卓、iOS系统相同开发各种东西、使用，不只是重复个人电脑、智能手机这种开展进程，它有望成为一个巨大的、万亿级的工业化渠道，比方可以进入工厂安装轿车、微波炉，或许走入家庭之后陪同白叟、教孩子们文娱等。”熊友军称，未来，人类将迎来一个“人机共融”的世界，人形机器人将能改动这个世界。

4月18日，熊友军对外着重，“我国机器人工业在整个全球来说已归于榜首队伍，而且咱们的迭代速度，使用的场景，数据量，还有咱们的人才，咱们尽力的程度，在全球都是归于顶尖的，我对我国核算智能和人形机器人工业的开展充满了决心。”

10年后全球人形机器人规划超4000亿

2025年央视春晚上，人形机器人“福兮”的精彩表演不只使其成为热点论题，更引发商场对人形机器人工业的广泛重视。

4月18日，钛媒体AGI从2025英特尔具身智能处理计划推介会上得悉，高工机器人工业研究所（GGII）数据显现，2024年，我国人形机器人商场预估出售量达2400台（指具有双臂、头部和双腿形状的机器人），而2025年的商场销量将到达7300台，商场规划有望挨近24亿元；估计到2035年，人形机器人进入快速起量期，有望到达200万台左右，到时商场规划有望挨近1400亿元。

从全球看，2025年全球人形机器人商场销量有望到达1.24万台，商场规划 63.39 亿元，到2035年，全球人形机器人商场销量将超越500万台，商场规划将超越4000亿元。

另据高盛预估，到2035年，全球人形机器人的商场规划将到达380亿美元（约合人民币2722.36亿元），或将进入家庭场景。

而当时，人形机器人在我国商场体现活泼，全球45%的人形机器人产品来自我国，首要得益于我国完好的供应链以及微弱商场需求等。

高质量的全球首个“人机半马”比赛刷屏，2035年人形机器人市场规模超4000亿元｜钛媒体AGI的图片

但是，现在人形机器人职业仍然处于前期阶段，面对许多应战，包含双臂机器人仿照人插笔套这些动作实践准确率十分低，机器人厂商之间存在很大的距离，机器人数据呈现匮乏，AI与硬件怎么更好交融以及机器人商场落地较弱等方面。因而，怎么更快处理数据稀缺、机器人大小脑交融等问题，变得至关重要。

4月18日，英特尔发布具身智能计划，以大小脑交融为亮点，可以使感知、交互、使命规划和运动操控在一致的系统中完结高效整合。而作为其间的算力中枢，英特尔酷睿Ultra处理器经过CPU、集成的英特尔锐炫GPU与NPU协同运转，以高功能异构算力和高精度实时功能，支撑具身智能的多样化负载安稳运转，一起也大幅提高具身智能系统的全体功率和呼应才能。

浙江人形机器人立异中心首席科学家、浙江大学求是特聘教授熊蓉对钛媒体AGI表明，大小脑从硬件上的分隔，使得团队很难去做多种传感器的交融，现在的小脑也不只是履行、操控，而是期望它能做包含视觉伺服、视力伺服等作业。

据悉，浙江人形机器人立异中心也根据英特尔酷睿处理器，打造出“领航者2号NAVIAI”人形机器人，完结了可泛化高精准视觉伺服、多行为联合学习的长序列行为规划、视力交融的操作行为学习等技能打破，可以使其在工业场景中履行杂乱使命，也可以在服务场景中完结人机交互和辅佐等使命，助力机器人智能化的深度演进，并推动其向更高层次的才智形状开展。

关于人形机器人续航才能论题，熊蓉表明，数据需求和机器人续航之间并没有直接相关，数据量大首要用于练习，而实践履行时需求将模型布置到核算设备上。一个好的模型，最好可以进行紧缩、蒸馏和剪枝，然后下降对算力的要求。核算设备需求小型化、轻量化、易散热，以下降对电池的要求。因而，增强续航时刻首要依托三个方面：电池技能、设备功耗下降，以及算法对算力需求的下降。

“人形机器人是‘具身智能’范畴中最有目共睹的代表，但不是仅有。具身智能不等于人形机器人。人形机器人通常被以为是具身智能的最佳载体，但实践上，人形机器人也是具身智能的最大需求和应战。”熊蓉表明。

当时，具身智能和人形机器人工业迎来“井喷前夜”，怎么根据当时全球局势，发力我国自主可控的机器人工业，而且完结规划化落地事关重大。

“对一般人来说，半程马拉松是一项极具应战性的运动，每个人都会精疲力竭，但机器人可以经过替换电池持续跑下去。未来，或许会有机器人参加烹饪、攀岩或游水竞赛。我对它们都很等待。”一位参加这次半程马拉松的选手对外表明。

值得注意的是，此次竞赛完毕后，杭州宇树科技发表声明称，宇树最近首要忙着预备人形机器人的搏斗直播，没有参加任何竞赛。这次马拉松竞赛，有好几个独立的团队使用了宇树的机器人。客户用自己的算法参加竞赛，不同人操作或开发情况下，机器人的体现不同很大。

北京经济技能开发区办理委员会副主任刘力表明，此次竞赛应该是对整个机器人工业是一个有很好的带动和引领的效果，推动机器人进工厂、进校园、进家庭，用这些需求来带动立异研制和制作，可以完好地势成一个工业生态。

工业和信息化部2023年11月发布《人形机器人立异开展辅导定见》，初次规划未来10年我国人形机器人职业开展，以为人形机器人有望成为继核算机、智能手机、新能源轿车后的颠覆性产品，将深入革新人类出产日子方法。

该辅导定见提出，到2025年，我国人形机器人立异系统开始树立，一批关键技能获得打破，保证中心部组件安全有用供应，整机产品到达世界先进水平并完结批量出产；到2027年，我国人形机器人技能立异才能明显提高，构成安全可靠的工业链供应链系统，构建具有世界竞争力的工业生态，归纳实力到达世界先进水平。

“人形机器人工业开展的马拉松，才刚刚开跑。”工信微报微信文章中表明，人形机器人主流产品现已完结了“站得住、走得稳、跑得快”，正加速从“舞台上动起来”向“工厂里用起来”改变。

（本文首发于钛媒体App，作者｜林志佳）

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